附件6

2022年先进装备制造领域科技计划

项目申报指南

重点领域总体目标、任务和绩效目标

为贯彻落实《云南省国民经济和社会发展第十四个五年规划和二〇三五年远景目标纲要》（云政发〔2021〕4号）、《中共云南省委 云南省人民政府关于加快构建现代化产业体系的决定》（云发〔2020〕13号），启动实施2022年先进装备制造领域科技计划项目，旨在针对我省先进装备制造产业集群发展缓慢、技术创新能力不强、融合新生态有待优化、关键技术/软件支撑能力弱等问题，基于“智能+”思维，围绕重塑支柱产业新优势、打造世界一流“三张牌”新优势、培育壮大战略性新兴产业等，聚焦重点领域和产业发展短板，凝练引领产业升级的重大科技创新需求，坚持有所为、有所不为，推动先进工艺、信息技术与制造装备深度融合和集成创新，带动通用、专用、新型先进装备加速研制和迭代升级，建立技术标准，创建支撑平台，开发面向典型场景的解决方案，培育示范效应强的先进装备制造企业，加速推进云南省先进装备技术与产业的快速发展。制定一批标准，申请系列知识产权，发表一批高水平论文，项目执行期内，新增产值4.3亿元。

重点领域申报方向设置及立项总体要求

先进装备制造领域拟重点支持以下6个方向：中高档数控机床关键技术及系统、现代物流装备关键技术及系统、先进电力装备关键技术及系统、重化矿冶装备关键技术及系统、先进光学关键技术及系统、重大招商引资科技成果落地转化产业化。

立项总体要求：每个方向下设若干选题，申报项目原则上要求覆盖单个选题所列研究内容，达到或高于所有基本指标，鼓励产学研联合申报，知识产权明晰。

三、重点支持方向

方向一：中高档数控机床关键技术及系统

研发目标及任务、绩效目标要求：围绕云南省中高档数控机床产业发展的技术需求，开展数控机床新工艺、新技术和新产品研发，加速科研成果转化。重点开展数控机床多机协同互联、智能维护技术、导轨精密加工研究与应用，实现面向汽车零部件制造等领域的智能加工单元突破，提高数控机床制造技术和关键部件行业的自主创新能力，为推动中高档数控机床产业高质量发展提供支撑。

1.面向特色制造的智造单元系统及示范

实施内容：根据产品制造工艺的特点，组合数控机床和机器人构建智造单元；针对多品种、多批次生产模式，研究智造单元的精度可靠性、边缘感知、参数优化、智能诊断、故障预测、动态误差补偿、单元集成、运行状态可视分析等关键技术；建立智造单元“管、控、维”一体平台；开展应用示范。

基本指标：智造单元1套；开发智造单元“管、控、维”一体平台，开发工业机器人智能控制执行系统，智能维护系统（含支持健康管理、寿命预测等APP），软件工具实现自主可控；加工零件的精度CPK值≥1.33；智造单元MTBF达到1500h；申请一批知识产权；在汽车零部件、有色金属深加工、3C制造等领域的多个企业开展示范应用；项目执行期内，新增产值5000万元。

支持强度：拟支持项目1项，资助经费原则上不超过1000万元。

2.机床直线导轨精密加工关键技术与装备

实施内容：研究直线导轨精密加工过程运动和精度的动力学仿真分析技术；研究高淬硬材料高精度磨削成套技术，在直线导轨精密加工精度控制与补偿技术取得突破；研究导轨在线精度监测技术，研制导轨精度测试边缘系统；研究大长度尺寸精密加工精度控制、立体空间多维度精度控制、结构抗形变性能、智能装夹等关键技术，研制直线导轨高精密磨床；开展示范应用。

基本指标：形成直线导轨精密加工设备数字化设计动力学仿真分析方法、直线导轨精密加工测试边缘监测系统；研发直线导轨精密磨床样机，加工范围至少覆盖15—65号直线导轨，加工精度为直线度0.004/1000、平行度0.004/1000，加工效率不低于10米/小时；开展多个示范应用，形成直线导轨精密加工2万米/年的能力；形成覆盖相关研究内容的技术专利与标准体系；项目执行期内，新增产值5000万元。

支持强度：拟支持项目1项，资助经费原则上不超过1000万元。

方向二：现代物流装备关键技术及系统

研发目标及任务、绩效目标要求：围绕云南省现代物流产业发展的技术需求，在装卸、搬运、存储、分拣等环节开展柔性、全过程自动化技术研发，面向冷链、应急物资仓储等多种典型应用场景，重点开展具有能力柔性组合、布局灵活紧凑、易扩展、全流程无人化作业等特点的新一代件箱物料智能物流系统，提升现代物流智能装备系统供给能力和水平，增强省内企业装备原创研发能力，进一步巩固相关产业优势地位。

1.攀爬式货架拣选技术与系统

实施内容：研发集搬运、存储、分拣全功能于一体的攀爬式货架拣选系统装备，包括能够在地面和货架三维立体空间横、纵向负载自主行驶并可对箱式物料进行拣选作业的多功能单机及其管控系统；具备多机协同集群作业能力，可通过叠加组合实现系统能力扩展，具备支持空间作业的智能调度功能；系统能大幅提高平面空间利用率；搭建测试验证平台，并建立示范应用。

基本指标：攀爬式货架拣选机器人系统1套，系统可靠性≥95%，系统调度能力≥50台，单机地面运行速度≥1,000mm/s、货架横向运行速度≥800mm/s、货架纵向运行速度≥400mm/s；形成可支撑复杂系统工程持续改进和变更管理的先进设计流程和应用规范；核心技术自主可控，建设面向烟草、冷链、医药等行业的实验、验证、应用示范系统1套。形成覆盖相关研究内容的技术专利与标准体系；项目执行期内，新增产值4000万元。

支持强度：拟支持项目1项，资助经费原则上不超过1000万元。

2.件箱式物料智能物流关键技术及系统

实施内容：研发集装箱、翻箱、装卸车等于一体的件箱物料快速装卸车技术与系统，实现室内物流系统与月台下货车车厢的自动化对接和无人化快速装卸车；研究基于机器视觉和强化学习的装车垛型算法，开发多规格件箱混合装车垛型优化的自动规划软件；研究件箱物料智能物流系统的三维建模、全生命周期数据采集及分析、智能诊断与寿命预测、三维可视化服务等关键技术，开发件箱物料智能物流系统三维可视化综合管理平台；搭建测试验证平台，并开展示范应用。

基本指标：形成件箱物料自动装卸车系统，卸车能力≥1200 p/h，装车能力≥1000p/h，货车装载率≥90%；形成多规格件箱混合装车垛型优化自动规划软件；形成件箱物料智能物流系统三维可视化综合管理平台软件；完成试验验证系统；开展多个工程示范应用；形成覆盖相关研究内容的技术专利与标准体系；项目执行期内，新增产值3000万元。

支持强度：拟支持项目1项，资助经费原则上不超过1000万元。

方向三：先进电力装备关键技术及系统

研发目标任务、绩效目标要求：围绕云南省绿色能源支柱产业的技术需求，开展电力装备新材料、新工艺、新技术和新产品研发。重点开展变压器和电缆的节能、环保和智能化技术研究及应用，并在设备监测技术和分析评价方面进行智能化集成创新，突出产品环保和节能特征，支撑云南电力供应关键设备制造企业的技术创新能力提升和业务升级。

1.节能环保电力电缆关键技术及示范

实施内容：研究聚丙烯（PP）绝缘材料、导体屏蔽材料和绝缘屏蔽材料，明确最佳材料配比，实现代替交联聚乙烯和相关屏蔽料；研究电缆线芯结构、工艺优化技术，重点在导体紧压系数、电气性能和表面质量方面进行技术突破，实现载流性能整体优化；研发异型绞合导体和节能环保聚丙烯电缆生产线，在中压电缆、低压电缆及导线生产车间开展应用验证。

指标考核：环保电缆非金属材料pH值≥4.3，电导率≤2.5µs/mm；环保电缆燃烧烟密度试验，透光率≥60；热释放总量（THR1200）≤15MJ；电缆耐温120℃；异形结构节能铜导体伸长率34—38%，铜导体电阻率0.01724Ω·mm2/m以下，铜节能率1.5%，高于现有国内外水平1.0%；电缆击穿强度大于25kV/mm；与目前电缆相比，环保电缆主绝缘可回收率提升100%；完成若干节能环保聚丙烯电缆生产线应用验证，生产能力500km/年；研制长度不低于1km的26/35kV电缆样品及样机，产品取得第三方检测报告；项目执行期内，新增产值5000万元。

支持强度：拟支持项目1项，资助经费原则上不超过1000万元。

2.高原方舱医院智能成套供电技术与系统

实施内容：研究应急医院电源系统多端口能源接入和储能、高可靠性应急配电、供电质量综合治理、智能化电力监控、电源高能效管理等技术，研制符合高原地区三级甲等医院标准的移动式0.4—10kV应急医院电源系统；研制移动方舱医院供电系统的智能化监测系统，实现对供电设备进行合理监管；研制方舱医院供电系统的标准化、模块化设计技术及装置，并搭建测试验证平台。

基本指标：高海拔智能化移动方舱医院应急供电系统1套，供电系统供电容量≥1MVA，供电电能质量：功率因数≥0.95，THD≤5%；满足供电规模：100个床位的传染病医院，近200个舱室，含过道的应急供电；应急柴油发电机组：≥400kW，单次启动时间≤15s，储油量≥24h；建设验证示范系统1套；项目执行期内，新增产值1000万元。

支持强度：拟支持项目1项，资助经费原则上不超过1000万元。

方向四：重化矿冶装备关键技术及系统

研发目标任务、绩效目标要求：围绕云南省有色金属产业高质量发展的技术需求，开展相关新工艺、新技术和新产品研发。重点开展芯片级贵金属材料、有色金属电解等生产技术研究与应用，提高有色金属产业的自主创新能力，积极推进企业信息化、智能化、数字化改造，提升企业生产效率和效益。

1.芯片级贵金属材料自动化生产线关键技术及装备

实施内容：结合贵金属材料后端加工生产工艺特点，研究连铸连轧自动化生产线关键技术；基于先进的制造和工业机器人等技术，研究异型产品整形、装袋设备定制化开发；针对包装材料特性及包装定制化个性需求，开展智能化分盘、装盒系统研究；应用数字化标签对产品生产流程、运输、仓储、调取全程进行管理，实现智能仓储系统及数字化管理平台的建设；开展应用示范。

基本指标：研制异型产品整形、装袋设备，开发智能化分盘、装盒系统；智能仓储系统及数字化管理平台；包装能力5000轴/d，5000袋/d；申请专利不少于5件；搭建若干条应用示范线；项目执行期内，新增产值1亿元。

支持强度：拟支持项目1项，资助经费原则上不超过1000万元。

2.有色冶金电解生产智能关键技术及装备

实施内容：建立基于计算机视觉和多传感器融合的智能浇铸及电解控制模型，研究有色金属电解精炼的电液比例伺服优化控制技术；研究流体状有色金属的铸锭表面质量控制技术；基于机器视觉和人工智能等技术，研究多维一体的智能高效自动除渣方法；研究有色金属智能化脱模控制技术，实现大锭高温下极速冷却定型及脱模成套装备的研发及应用；研究智能电解产线系统多维集成控制技术，实现关键设备的智能诊断和工业大数据分析；开展应用示范。

基本指标：形成多维一体阳极智能自动除渣装置；形成大锭后端成型智能化脱模成套装备；开发生产过程数字化管理分析与决策系统；形成有色金属电解精炼智能化电解装备，提高电流效率1%；开发电解产线智能维护系统；在有色冶金等领域开展若干家应用示范；项目执行期内，新增产值1亿元。

支持强度：拟支持项目1项，资助经费原则上不超过1000万元。

方向五：先进光学关键技术及系统

研发目标任务、绩效目标要求：围绕云南省光电产业的技术需求，开展红外、微光夜视研发。重点开展小像元、高密度红外成像探测技术研究与应用，突破多波段成像技术，结合AI技术对海量信息数据的分析，服务于智慧城市、智能制造、中微子探测、天体宇宙线探测等领域。

1.智能光电传感器系统开发及示范应用

实施内容：研究光电传感器的图像增强、目标识别与跟踪、语义分割和智能决策等方面的智能化技术，实现信息在终端的快速、可靠、低功耗、安全的智能化处理；研究多波段光电子技术的智能化核心架构和关键技术，研发智能化、小型化和终端化的光电智能化系统；研发嵌入式AI硬件及系统，建构学习模型，完成深度模型的设计剪枝和优化；完成人工智能研发平台和红外样本数据库；开发智能光电系统，并开展示范应用。

基本指标：开发一批基于深度学习的小型化嵌入式计算平台；开发一批轻量化深度模型（识别、跟踪、增强、对抗生成等）；红外和可见光目标检测识别种类不少于100种；标记红外样本大数据集不少于10万张；智能光电传感器系统不少于5个；申请知识产权若干；上述传感器在若干领域示范应用；项目执行期内，新增产值5000万元。

支持强度：拟支持项目1项，资助经费原则上不超过1000万元。

方向六：重大招商引资科技成果落地转化产业化

目标及任务：依据云南省人民政府关于发展智能制造的目标任务和云南省“十四五”科技创新规划，围绕云南重点行业和领域发展的数字化、智能化要求，引进具备产业化条件的省外企业，将科技成果落地云南，推进相关产业高质量发展。

条件及要求：引进企业到云南投资“先进装备制造”领域，且新投资规模达10亿元以上，创新成果转化落地和重大科研平台建设符合云南重点行业和领域数字化、智能化发展要求。项目申报流程上设立绿色通道，给予科技计划项目立项支持。

支持强度：拟支持项目1项，项目资助经费原则上不超过1000万元。